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韩国科学家研发出全球首款仿生液态软体机器人,可自由变形穿越金属栅栏

这种液态机器人具有细胞仿生特性,能像生物细胞般自由变形、分裂融合,并执行物质运输任务,标志着软体机器人技术取得重大突破。相关成果已于 3 月 21 日发表在《科学进展》上(IT之家附 )。

这种液态机器人具有细胞仿生特性,能像生物细胞般自由变形、分裂融合,并执行物质运输任务,标志着软体机器人技术取得重大突破。相关成果已于 3 月 21 日发表在《科学进展》上(IT之家附 )。

研究团队采用创新性“颗粒装甲”设计,将液态核心包裹在超高密度疏水颗粒中,使其兼具液体变形能力与固体结构稳定性。

实验显示,该机器人可承受极端压缩或高空跌落冲击,并能像液滴般自动恢复原状。通过超声波控制技术,研究人员已实现对其运动速度的精确调控。

在功能演示环节中,这款机器人仿效 1991 年经典电影《终结者 2》中 T-1000 ,成功穿越金属栅栏间隙,并完成异物捕获、运输及多机器人融合,还能在水面与陆地表面自由移动。

论文第一作者全孝彬透露:“当我们开始开发机器人时最初尝试采用传统液滴包裹颗粒法,后创新性提出 ‘ 颗粒包裹 ‘ 工艺,从而显著提升机器人稳定性。”

通讯作者金浩荣教授表示,“基于我们目前的研究成果,我们正在研究让液体机器人利用声波或电场变形的技术。”共同通讯作者孙正允教授补充:“我们计划增强液体机器人的材料功能,以便未来实现更广泛的工业应用。”

本文来自网络,不代表天牛新闻网立场,转载请注明出处:http://xnqihang.com/11136.html

作者: wczz1314

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